Milka Hrkman je rojena v Valjevu v Srbiji. Umetnost je spoznala preko svojega strica Dragutina Radojčića, ki je bil direktor Moderne galerije v Valjevu. Milka je začela slikati ob prihodu v Metliko. Intenzivno ustvarja v tehniki akrila lirične podobe prikritega barvnega sveta. Žive barve je v globoki doživetosti prenesla na svoje slike skoraj na način impresionističnega slikarstva na slovenskem. Modernistično abstrakcijo je na poetičen in mehak način s svojim likovnim pristopom prenesla na platno in razvila svojo umetniško pot.